（I）按工作方法分类。
①固定式塔吊：塔身不移动，工作范围靠塔臂的转动和小车变幅完成，多用于高层建筑、构筑物、高炉安装工程。
②运行式塔吊：可由一个工作地点移到另一工作地点，如轨道式塔吊，可以带负荷运行，在建筑群中使用可以不用拆卸、通过轨道直接开进新的工程幢号施工。
（II）按旋转方式分类。
①上旋式：塔身上旋转，在塔顶上安装可旋转的起重臂。
②下旋式：塔身与起重臂共同旋转。这种塔吊的起重臂与塔顶固定，平衡重和旋转支承装置布置在塔身下部。
（Ⅲ）按变幅方法分类。
①动臂变幅：这种起重机变换工作半径是依靠变化起重臂的角度来实现的。
②小车运行变幅：这种起重机的起重臂仰角固定，不能上升、下降，工作半径是依靠起重臂上的载重小车运行来完成的。
（Ⅳ）按起重性能分类。
①轻型塔吊：起重量在0.5～3t，适用于五层以下砖混结构施工。
②中型塔吊：起重量在3～15t，适用于工业建筑综合吊装和高层建筑施工。
③重型塔吊：适用于多层工业厂房以及高炉设备安装。
