目前，常用的垂直运输设备有塔式起重机、井架、龙门架、施工升降机、混凝土泵等。
一、塔式起重机
塔式起重机的塔身直立，起重臂作360°回转，在完成垂直运输的同时完成水平运输，在吊运长、大、重的物料时有明显的优势。
（一）塔式起重机分类注1
1、塔式起重机按行走机构、爬升方式的不同分类
塔吊的提升施工工艺
固定式塔式起重机将塔身基础固定在地基基础或结构物上，塔身不能行走；附着式塔式起重机每隔一定间距通过支撑将塔身锚固在构筑物上；内爬式塔式起重机设置在建筑物内部或高层核心筒外墙，通过支撑在结构物上的爬升装置，使整机随着建筑物的升高而爬升；行走式塔式起重机能负荷在轨道上行走，同时完成水平运输和垂直运输，且能在直线和曲线轨道上运行，但因需要铺设轨道，装拆及转移耗费工时。
（1）行走式塔式起重机
行走式塔机根据其工作时的行走方式的不同又可分为轨道式、履带式、轮胎式和汽车式四种。目前在建筑工地上应用较多的是轨道式，轨道式塔机可以带载行走，工作效率高，行走平稳，容易就位，但需铺设专用轨道基础。采用水母式底架及其他辅助装置后，塔机还能沿曲线轨道行走，可适应不同平面形状的建筑物的施工要求，在大型建筑工区内通过铺设弯轨，塔机不用拆卸、装运，即可由一个施工点转移到另一个施工点。
2、附着式塔式起重机
附着式塔式起重机是固定在配套独立基础上的起重机械，每隔20m左右采用附着支架装置，将塔身固定在建筑物上，以保持稳定。塔身可借助顶升系统向上自升，自升系统包括顶升套架、长行程液压千斤顶、承座、顶升横梁及定位销等。图4-26所示为QTZ160型附着式塔式起重机。
3、内爬式塔式起重机
内爬式塔式起重机分为内爬内置式和内爬外挂式两种。
（1）内爬内置式
内爬内置式是安装在建筑物内部电梯井或特设开间的结构上，借助爬升机构随建筑物的升高而向上爬升的起重机械。一般每隔1～2层楼爬升一次。其特点是塔身短，不需轨道和附着装置，不占施工场地；但全部荷载均由建筑物承受，拆卸时需在屋面架设辅助起重设备，缺点是司机视线受阻，操作不便。
内爬式内置塔式起重机由底座、套架、塔身、塔顶、起重臂和平衡臂等组成。
（2）内爬外挂式
内爬外挂是用一套组合挂架支撑体系将塔吊附着于核心筒外壁，并随着楼层的升高而不断爬升，改变了将塔吊布置于核心筒内或外附于钢结构外框的传统附着方式。
组合挂架支撑体系与普通内爬体系和外附着体系相比，可以实现塔吊布置最佳位置的选择，提高了塔吊性能有效使用率，减少了塔身对楼层穿插施工工序的影响，加快了高层建筑整体施工速度。
（二）按臂架结构方式分类，分为小车变幅式塔机、动臂变幅式塔机和折臂变幅塔机。
1、小车变幅式塔机
小车变幅式塔机起重臂固定,变幅是通过起重臂上的运行小车来实现的,起重小车可以开到靠近塔身的地方,变幅迅速，但不能调整仰角。
2、动臂变幅式塔机
动臂变幅式塔机的吊钩滑轮组的定滑轮固定在吊臂头部,起重机变幅由改变起重臂的仰角来实现，见图。
3、折臂变幅式塔机
折臂变幅式塔机的基本特点是小车变幅式,同时吸收了动臂变幅式的某些优点。它的吊臂由前后两段组成(前段吊臂永远保持水平状态,后段可以俯仰摆动),也配有起重小车,构造上与小车变幅式的吊臂、小车相同。
（三）按有无塔尖可分为有塔头塔式起重机和平头塔式起重机。
1、塔头塔式起重机
塔头式塔机吊臂与平衡臂具有截面小、受力合理等特点。与平头塔机相比，采用拉杆形式，减轻臂架受力，其臂架的截面尺寸小。
2、平头塔式起重机
平头塔式起重机是最近几年发展起来的一种新型塔式起重机。
没有传统塔机那种塔头、平衡臂、吊臂及拉杆之间的铰接连接方式，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了塔帽及其前后拉杆部分，增强了大臂和平衡臂的结构强度，大臂和平衡臂直接相连，其优点是：
（1）整机体积小，安装便捷安全，降低运输和仓储成本；
（2）起重臂耐受性能好，受力均匀一致，对结构及连接部分损坏小；
（3）部件设计可标准化、模块化、互换性强，减少设备闲置，提高投资效益。其缺点是在同类型塔机中平头塔机价格稍高。
（四）多吊机廻转平台
超高层建筑塔机布置，常规采用外挂、内爬等形式附着于建筑主体结构，塔机位置固定，吊装范围有限，爬升工艺复杂。为满足吊装需要，施工单位往往会投入数部大型塔机，且附着、爬升耗时费力，投入大、工效低，成为制约超高层建筑施工的关键技术难题。但不解决好垂直运输问题，直接影响施工工期。
几台不同吨位的塔吊安装在同一个旋转平台上，平台可360°无死角转动，与码头装运塔吊机、海洋石油钻井平台上的塔吊机有异曲同工效果。多吊机廻转平台，一改以往塔机“单兵作战”为“协同作战”。中建三局自主研发、全球首创的——“多吊机廻转平台”值得推广。
二、塔式起重机参数
我国塔机型号组成为：QT+(型式、特性代号)+主参数代号，其中型式、特性代号标识：下回转式X、上回转自升式Z、下回转自升式S、固定式G、内爬式P。例如QTG60为60t·m的固定式塔式起重机。
塔式起重机的主要技术参数有最大起重量、端部吊重（起重力矩）、最大/最小幅度、最大起升高度、结构型式、变幅方式、塔身截面尺寸等。进行高层建筑施工选用塔式起重机时，需要根据施工对象确定所要求的主要技术参数进行综合分析。
1、幅度
幅度又称回转半径或工作半径，即塔吊回转中心至吊钩中心的水平距离。幅度又包括最大幅度与最小幅度两个参数。高层建筑施工选择塔式起重机时，首先应考察该塔吊的最大幅度是否能满足施工需要。
2、额定起重量
额定起重量是指塔式起重机在各种工况下，安全作业所容许的起吊重物的最大重量。起重量包括所吊重物、吊具和盛物装置（如料斗、砖笼等）的重量，但不包括吊钩的重量。不同幅度处的额定起重量是不同的。
3、最大起重量
塔机在正常工作条件下，允许吊起的最大重量。图4-32中QTZ5513塔是上回转自升式塔式起重机，最大吊重4倍率时是6吨（≦16米臂长），2倍率时是3吨（≦28米臂长）。
4、起重力矩
初步确定起重量和幅度参数后，还必须根据塔吊技术说明书中给出的资料，核查是否超过额定起重力矩。所谓起重力矩(单位kN·m)指的是塔式起重机的幅度与相应于此幅度下的起重量的乘积，能比较全面和确切地反映塔式起重机的工作能力。
5、起升高度
起升高度是指自塔吊基础顶面至吊钩中心的垂直距离，其大小与塔身高度及臂架构造型式有关。一般应根据构筑物的总高度、预制构件或部件的最大高度、脚手架构造尺寸及施工方法等综合确定起升高度。
6、最大起重力矩
最大额定起重力与其在设计确定的各种组合臂长中所能达到的最大工作幅度的乘积，计量单位是KN·m。查QTZ5513性能表，最大起重力矩为800KN·m
7、工作速度
塔机的工作速度包括起升速度、回转速度、变幅速度等。
（1）起升速度：起吊各稳定运行速度挡位对应的最大额定起重量，吊钩上升过程中稳定运动状态下的上升速度，单位是m/min。
（2）回转速度：塔机在最大额定起重力矩载荷状态、风速小于3m/s、吊钩位于最大高度时的稳定回转速度，单位是r/min。
（3）小车变幅速度：起吊最大幅度时的额定起重量，风速小于3m/s，小车稳定运行的速度，单位是m/min。
8、塔机重量
塔机重量包括塔机的自重、平衡重和压重的重量。
9、尾部回转半径
塔机回转中心线至平衡臂端部的最大距离。为保证塔机拆卸时能正常降塔，确定塔机基础位置时，需要注意这一参数。
三、塔吊的设置
（一）塔吊的位置布置
在编制施工组织设计、绘制施工总平面图时，合适的塔式起重机安设位置应满足下列要求：
1、塔式起重机的幅度与起重量均能很好地适应主体结构(包括基础阶段)施工需要，并留有充足的安全余量；
2、要有环形交通道，便于安装辅机和运输塔式起重机部件的卡车和平板拖车进出施工现场；
3、在一个栋号同时装设两台塔式起重机的情况下，要注意其工作面的划分和相互之间的配合，同时还要采取妥善措施防止相互干扰。
两台塔机之间的最小架设距离应保证处于低位塔机的起重臂端部与另一台塔机的塔身之间至少有2m的距离；处于高位塔机的最低位置的部件(吊钩升至最高点或平衡重的最低部位)与低位塔机中处于最高位置部件之间的垂直距离不应小于2m。
4、塔机的尾部与周围建筑物及其外围施工设施之间的安全距离不小于0.6m。
5、工程竣工后，仍留有充足的空间，便于拆卸塔式起重机并将部件运出现场；
6、应靠近工地电源变电站；有架空输电线的场合，塔机的任何部位与输电线的安全距离，应符合表1的规定。如因条件限制不能保证表中的安全距离时，应与有关部门协商，并采取安全防护措施后方可架设。
（二）塔式起重机附墙装置的计算
为了保证安全，一般塔式起重机的高度超过30～40m就需要附墙装置，在设置第一道附墙装置后，塔身每隔14～20m须加设一道附墙装置。附墙装置由锚固环、附着杆组成。锚固环由型钢、钢板拼焊成方形截面，用连接板与塔身腹杆相连，并与塔身主弦杆卡固。附墙拉杆有多种布置形式，可以使用三根或四根拉杆，根据施工现场情况而定。
四、塔机的安装与拆除
（一）塔机的安装程序
1、塔吊基础施工
2、塔吊安装
找平底梁→吊装标准节→吊装套架→吊装上下转台→吊装塔帽→吊装配重臂→吊装配重→吊装起重臂→补齐配重块→吊装驾驶室→连接电源线→运转试车→顶升加节→固定底架斜撑杆→调试安全装置→负载试车。
（二）塔机安装后的质量要求
塔吊安装完毕后必须经质量验收和试运转试验，达到标准要求的方可使用。其标准应按《塔式起重机安全规程》（GB5144-2006）、《建筑机械技术试验规程》(JGJ34-86)、《建筑机械使用安全技术规程》（JGJ33-2012）、《起重机械安全规程》(GB6067)中的有关规定执行。
1、绝缘试验
须有专业人员测验塔机是否处于带电状态，如发生漏电须及时进行绝缘处理，确保塔吊安全作业。
2、空载试验
检测设备零部件是否符合设计与施工要求，然后通电操作，检查各装置灵敏度、可靠性。
3、载荷试验
（1）额定起升载荷试验。检测力矩限制器、起重量限制器的精确度和灵敏度。
（2）超载静态试验。检查起重机及其部件的结构承载能力。
（3）超载动态试验。检查起重机各机构运转的灵活性和制动器的可靠性。
（三）塔机的提升程序
1、吊起一个塔身标准节，启动回转机构，将起重臂旋转到引入塔身标准节的方向；
2、将牵引小车吊起一个塔身标准节，开到10.5m幅度处左右，以保持顶升部分的重心大体落在油缸中心线上，调整爬升架滚轮与标准节的间隙，同进使回转机构处于制动状态；
3、详细检查各机械部位、电气部分、液压部分，检查油缸横梁的销轴是否已插入标准节的踏步销孔中，经检查确信无误后，再作准备顶升；
4、拆开下支座与下塔身之间的连接螺栓副，然后开油泵将上部结构顶起，使爬升架的爬爪支承在塔身的顶升支板上；
5、操纵手柄，使活塞杆收回，这时横梁提升到上一个顶升支板内，再次爬升，待活塞再次伸出全长后，即可引入塔身标准节；
6、将塔身标准节对正下塔身，用螺栓副将引进的塔身标准节与下塔身连接拧紧，这样完成了一个塔身标准节提升过程。
（四）塔机的拆除程序
1、拆除标准节。按照塔机操作程序，与提升相同的反向操作步骤，进行降塔至初装高度；拆变幅和起升机构的钢丝绳；
2、拆除配重。利用汽车吊先拆除配重，只保留从臂尾指向塔身一块位置上的配重；
3、大臂的拆除。汽车吊稍微吊起起重臂，有起升机构的钢丝绳绕过塔顶和吊臂拉杆上的滑轮组，进行对起重臂拉杆的拆除，再拆卸大臂根部的销轴，然后汽车吊起重臂吊至地面上。
4、拆除平衡臂。汽车吊稍微吊起平衡臂进行拆除拉杆，然至平衡臂水平位置时进行根部的销轴拆除，将平衡臂吊至地面；
5、塔帽、驾驶室和回转机构总成的拆除。在拆除回转台与套架销轴和螺栓前，先进行对套架的固定。
6、拆除套架和标准节。
4.1分类
4.1.1按架设方式
塔机按架设方式分为快装式塔机和非快装式塔机。
4.1.2按变幅方式
塔机按变幅方式分为小车变幅塔机和动臂变幅塔机。小车变幅塔机按臂架小车轨道与水平面的夹角大小可分为水平臂小车变幅塔机和倾斜臂小车变幅塔机。
4.1.3按臂架结构型式
小车变幅塔机按臂架结构型式分为定长臂小车变幅塔机、伸缩臂小车变幅塔机和折臂小车变幅塔机。按臂架支承型式小车变幅塔机又可分为平头式塔机和非平头式塔机。
动臂变幅塔机按臂架结构型式分为定长臂动臂变幅塔机与铰接臂动臂变幅塔机。
4.1.4按回转方式
塔机按回转方式分为上回转塔机和下回转塔机。
4.2标识
制造商应在产品技术资料、样本和产品显著部位标识产品型号,型号中至少应包含塔机的最大起重力矩，单位为吨米（t.m） 。
